C系列體驗文章—海為C48S0R在穿梭車上的應(yīng)用

2016-05-31 08:54:23 haiwell 704

作者：河北胡工

為了適應(yīng)現(xiàn)代倉儲飛速發(fā)展的這種形式，各倉儲物流裝備制造商通過自己的努力，使各種倉儲設(shè)備也得到了飛速發(fā)展，穿梭車就是其中之一。

穿梭車是以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)和自動減速系統(tǒng)，能自動記憶原點位置。

穿梭車是一種智能機器人，可以通過編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，配合無線遙控器和無線通信網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)各種自動控制。

本臺穿梭車車采用無線遙控器操作控制方式，它主要有入庫、出庫、移庫、盤點等功能，倉庫貨物管理可以實行先入先出方式和先入后出方式，作業(yè)操作者通過遙控器發(fā)出作業(yè)指令給穿梭車上接收器，穿梭車上接收器接受到指令后經(jīng)過處理將指令傳送給海為PLC，海為PLC將接收到的指令分析后，控制穿梭車進行相應(yīng)作業(yè)，同時，PLC將穿梭車各種狀況經(jīng)穿梭車上接收器傳送給遙控器，方便操作者掌握穿梭車各種狀況。

電氣控制系統(tǒng)PLC選擇海為C48S0R,本PLC自帶兩個通信口，均可用于編程和聯(lián)網(wǎng)通信，極大的方便了遠(yuǎn)程調(diào)試和聯(lián)網(wǎng)控制,倆個通訊口是并行的可同時工作，主機運行速度快，能夠快速處理自動平板小車的各種緊急狀況。傳感器全部采用經(jīng)受了多年市場考驗的進口知名品牌,以提高其可靠性。

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圖1 完成后的穿梭車

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圖2 完成后的穿梭車

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圖3 該項目所用遙控器展示圖

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圖4 完成后的Haiwell PLC安裝展示

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圖5 Haiwell PLC編程軟件

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圖6 Haiwell PLC編程軟件

安裝調(diào)試完畢后，經(jīng)過1個月的連續(xù)測試，自動平板小車整車運行各項指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，整車運行平穩(wěn)，電氣控制系統(tǒng)沒有誤動作出現(xiàn)，PLC表現(xiàn)了它優(yōu)良的穩(wěn)定性和可靠性，為這次車改助力增添了很多力量。

本機優(yōu)點：

1、豐富的創(chuàng)新便利指令:

海為PLC擁有很多豐富的便利指令，為很多編程提供了方便，縮短了程序，減小了程序的循環(huán)掃描時間；

2、便利的塊結(jié)構(gòu)編程方式:

便利的塊結(jié)構(gòu)編程方式，條理清晰，編程快速，調(diào)試方便；

3、緊湊的硬件結(jié)構(gòu)：

接點緊湊，大大地節(jié)省了PLC占用的安裝空間；

4、方便快速的通信接線方式：

PLC上485通信采用接線端子連接方式，節(jié)省9針D型插頭，省時方便快捷；

5、強大的通信和仿真功能：

無論何種通信協(xié)議都只需要一條通信指令，便可完成復(fù)雜的通信功能，海為PLC帶內(nèi)置仿真器的編程軟件，全面實現(xiàn)了PLC的仿真運行，無論是普通的程序還是通信仿真程序都可以仿真，極大低減少現(xiàn)場調(diào)試時間，降低調(diào)試難度，提高工作效率。