Haiwell海為PLC應(yīng)用指令列表

2018-08-26 09:16:45 market 4598

Haiwell海為PLC應(yīng)用指令列表

指令類型	指令名稱	8位模式	32位模式	指令功能	支持語言
指令類型	指令名稱	8位模式	32位模式	指令功能	LD	FBD	IL
比較開關(guān)	=	LB.=、HB.=	D.=	等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	<>	LB.<>、HB.<>	D.<>	不等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	>	LB.>、HB.>	D.>	大于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	>=	LB.>=、HB.>=	D.>=	大于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	<	LB.<、HB.<	D.<	小于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	<=	LB.<=、HB.<=	D.<=	小于等于比較開關(guān)，分16位/32位/低字節(jié)/高字節(jié)	√
	F.=			浮點數(shù)等于比較開關(guān)	√
	F.<>			浮點數(shù)不等于比較開關(guān)	√
	F.>			浮點數(shù)大于比較開關(guān)	√
	F.>=			浮點數(shù)大于等于比較開關(guān)	√
	F.<			浮點數(shù)小于比較開關(guān)	√
	F.<=			浮點數(shù)小于等于比較開關(guān)	√
步進指令	STL			步開始	√
	SFROM			步合并	√
	STO			步轉(zhuǎn)移	√
位指令	AND			邏輯與		√	√
	OR			邏輯或		√	√
	XOR			邏輯異或		√	√
	OUT			線圈輸出	√	√	√
	SET			置位保持	√	√	√
	RST			復位	√	√	√
	ALT			ON/OFF交替輸出	√	√	√
	ZRST			批量復位	√	√	√
	ENO			取ENO輸出			√
計時器	TON			延時開	√	√	√
	TOF			延時關(guān)	√	√	√
	TP			脈沖計時器	√	√	√
計數(shù)器	CTU		D.CTU	加計數(shù)器	√	√	√
	CTD		D.CTD	減計數(shù)器	√	√	√
	CTUD		D.CTUD	加減計數(shù)器	√	√	√
高速控制指令	RESH			IO更新	√	√	√
	SHC			單點高速計數(shù)器	√	√	√
	HHSC			高速計數(shù)器	√	√	√
	HCWR			寫高速計數(shù)器	√	√	√
	SPD			速度偵測	√	√	√
	PWM			脈寬調(diào)制	√	√	√
	PLSY		D.PLSY	脈沖輸出	√	√	√
	PLSR		D.PLSR	加減速脈沖輸出	√	√	√
	ZRN			原點回歸	√	√	√
	SETZ			設(shè)置電氣原點	√	√	√
	PPMR			直線插補	√	√	√
	CIMR			圓弧插補	√	√	√
	SPLS			單點脈沖輸出	√	√	√
	MPTO			多段脈沖輸出	√	√	√
	SYNP			隨動脈沖輸出	√	√	√
	PSTOP			停止脈沖輸出	√	√	√
	DVIT			中斷定位脈沖輸出	√	√	√
	ECAM			電子凸輪	√	√	√
	JOGP			點動脈沖輸出	√	√	√
比較指令	CMP		D.CMP	比較指令	√	√	√
	ZCP		D.ZCP	區(qū)域比較	√	√	√
	MATC		D.MATC	數(shù)值匹配	√	√	√
	ABSC		D.ABSC	絕對凸輪比較	√	√	√
	BON			ON位判定	√	√	√
	BONC		D.BONC	ON位數(shù)量	√	√	√
	MAX		D.MAX	最大值	√	√	√
	MIN		D.MIN	最小值	√	√	√
	SEL		D.SEL	條件選擇	√	√	√
	MUX		D.MUX	多路選擇	√	√	√
移動指令	LBST			低字節(jié)賦值	√	√	√
	HBST			高字節(jié)賦值	√	√	√
	MOV		D.MOV	移動	√	√	√
	BMOV			塊移動	√	√	√
	FILL			填充	√	√	√
	XCH			字節(jié)交換	√	√	√
	BXCH			塊交換	√	√	√
	SHL			位左移	√	√	√
	SHR			位右移	√	√	√
	WSHL			字左移	√	√	√
	WSHR			字右移	√	√	√
	ROL			位循環(huán)左移	√	√	√
	ROR			位循環(huán)右移	√	√	√
	WROL			字循環(huán)左移	√	√	√
	WROR			字循環(huán)右移	√	√	√
	BSHL			字節(jié)左移	√	√	√
	BSHR			字節(jié)右移	√	√	√
	ATBL			添加到隊列	√	√	√
	FIFO			先進先出	√	√	√
	LIFO			后進先出	√	√	√
	SORT			數(shù)據(jù)排序	√	√	√
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令	ENCO			編碼器	√	√	√
	DECO			譯碼器	√	√	√
	BTOW			位轉(zhuǎn)換為字	√	√	√
	WTOB			字轉(zhuǎn)換為位	√	√	√
	HEX	HEX.LB		ASCII轉(zhuǎn)換為16進制	√	√	√
	ASCI	ASCI.LB		16進制轉(zhuǎn)換為ASCII	√	√	√
	BUNB			離散位組合到連續(xù)位	√	√	√
	BUNW			離散位組合到連續(xù)字	√	√	√
	WUNW			離散字組合到連續(xù)字	√	√	√
	BDIB			連續(xù)位分散到離散位	√	√	√
	WDIB			連續(xù)字分散到離散位	√	√	√
	WDIW			連續(xù)字分散到離散字	√	√	√
	BCD		D.BCD	BIN轉(zhuǎn)換為BCD	√	√	√
	BIN		D.BIN	BCD轉(zhuǎn)換為BIN	√	√	√
	ITOL			整數(shù)轉(zhuǎn)換為長整數(shù)	√	√	√
	GRAY			BIN轉(zhuǎn)換為GRAY碼	√	√	√
	GBIN			GRAY碼轉(zhuǎn)換為BIN	√	√	√
字符指令	GHLB			得出高低字節(jié)	√	√	√
	GETB			截取字節(jié)串	√	√	√
	BCMP	BCMP.LB		字節(jié)串比較	√	√	√
	ITOC		D.ITOC	整數(shù)轉(zhuǎn)換為字符	√	√	√
	CTOI			字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)	√	√	√
	FTOC			浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為字符	√	√	√
	CTOF			字符轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)	√	√	√
數(shù)學運算指令	WNOT		D.WNOT	取反	√	√	√
	WAND		D.WAND	與運算	√	√	√
	WOR		D.WOR	或運算	√	√	√
	WXOR		D.WXOR	異或運算	√	√	√
	ADD		D.ADD	加法	√	√	√
	SUB		D.SUB	減法	√	√	√
	INC		D.INC	加1	√	√	√
	DEC		D.DEC	減1	√	√	√
	MUL		D.MUL	乘法	√	√	√
	DIV		D.DIV	除法	√	√	√
	ACCU		D.ACCU	累加	√	√	√
	AVG		D.AVG	平均值	√	√	√
	ABS		D.ABS	絕對值	√	√	√
	NEG		D.NEG	求2的補碼	√	√	√
浮點數(shù)指令	FCMP			浮點數(shù)比較	√	√	√
	FZCP			浮點數(shù)區(qū)域比較	√	√	√
	FMOV			浮點數(shù)移動指令	√	√	√
	FADD			浮點數(shù)加法	√	√	√
	FSUB			浮點數(shù)減法	√	√	√
	FMUL			浮點數(shù)乘法	√	√	√
	FDIV			浮點數(shù)除法	√	√	√
	FACCU			浮點數(shù)累加	√	√	√
	FAVG			浮點數(shù)平均值	√	√	√
	FMAX			浮點數(shù)最大值	√	√	√
	FMIN			浮點數(shù)最小值	√	√	√
	FTOI			浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)	√	√	√
	ITOF		D.ITOF	整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)	√	√	√
	FABS			浮點數(shù)絕對值	√	√	√
	FSQR			浮點數(shù)平方根	√	√	√
	FSIN			正弦值	√	√	√
	FCOS			余弦值	√	√	√
	FTAN			正切值	√	√	√
	FASIN			反正弦	√	√	√
	FACOS			反余弦	√	√	√
	FATAN			反正切	√	√	√
	FLN			自然對數(shù)	√	√	√
	FLOG			以10為底的對數(shù)	√	√	√
	FEXP			自然指數(shù)	√	√	√
	FRAD			角度轉(zhuǎn)換為弧度	√	√	√
	FDEG			弧度轉(zhuǎn)換為角度	√	√	√
	FXY			指數(shù)指令	√	√	√
時鐘指令	TCMP			實時時鐘比較	√	√	√
	TACCU			時間累計	√	√	√
	SCLK			設(shè)置時鐘	√	√	√
	TIME			時間開關(guān)	√	√	√
	DATE			日期開關(guān)	√	√	√
	INVT			倒計時	√	√	√
通訊指令	SUM	SUM.LB		SUM累加和校驗	√	√	√
	BCC	BCC.LB		BCC校驗	√	√	√
	CRC	CRC.LB		CRC校驗	√	√	√
	LRC	LRC.LB		LRC校驗	√	√	√
	COMM	COMM.LB		串行通訊	√	√	√
	MODR			Modbus讀	√	√	√
	MODW			Modbus寫	√	√	√
	HWRD			Haiwellbus讀	√	√	√
	HWWR			Haiwellbus寫	√	√	√
	RCV			接收通訊數(shù)據(jù)	√	√	√
	XMT	XMT.LB		發(fā)送通訊數(shù)據(jù)	√	√	√
	FROM			擴展模塊CR數(shù)據(jù)讀取	√	√	√
	TO			擴展模塊CR數(shù)據(jù)寫入	√	√	√
	TCPMDR			Modbus TCP讀	√	√	√
	TCPMDW			Modbus TCP寫	√	√	√
	TCPHWR			Haiwellbus TCP讀	√	√	√
	TCPHWW			Haiwellbus TCP寫	√	√	√
中斷指令	ATCH			中斷綁定	√	√	√
	DTCH			中斷釋放	√	√	√
	ENI			允許中斷	√	√	√
	DISI			禁止中斷	√	√	√
程序控制指令	MC			主控	√	√	√
	MCR			主控清除	√	√	√
	FOR			循環(huán)指令	√	√	√
	NEXT			循環(huán)結(jié)束	√	√	√
	WAIT			延時等待	√	√	√
	CALL			調(diào)用子程序	√	√	√
	EXIT			條件返回	√	√	√
	REWD			掃描時間復位	√	√	√
	JMPC			條件跳轉(zhuǎn)	√	√	√
	LBL			跳轉(zhuǎn)標號	√	√	√
特殊功能指令	GPWM			通用脈寬調(diào)制	√	√	√
	FTC			模糊溫度控制	√	√	√
	PID			PID控制	√	√	√
	HAL		D.HAL	上限報警	√	√	√
	LAL		D.LAL	下限報警	√	√	√
	LIM		D.LIM	范圍限制	√	√	√
	SC		D.SC	線性變換	√	√	√
	VC			閥門控制	√	√	√
	TTC			溫度曲線控制	√	√	√
	APID			自整定PID	√	√	√

指令通用說明

● En使能輸入：En為指令的使能輸入端，只有當En有電（ON）時，指令被執(zhí)行，否則指令不執(zhí)行。

● Eno使能輸出：Eno為指令的使能輸出端，指示該指令是否被正確執(zhí)行。當En有電（ON）并且指令被正確執(zhí)行時那么Eno輸出有電（ON），當En沒有電（OFF）或者指令在執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤（例如：指令參數(shù)不正確）那么Eno輸出沒有電（OFF）。在LD、FBD語言的應(yīng)用指令中，大部分的指令均有Eno使能輸出端，所有IL指令均無Eno輸出端，由專用于IL語言的ENO指令代替。

● LD語言無AND、OR、XOR三個指令，由邏輯鏈路代替。

● 32位指令在16位指令名稱前加“D.”，表示使用2個連續(xù)的寄存器。如加法指令A(yù)DD，16位加法為ADD，32位加法為D.ADD。

● 8位指令在16位指令名稱后面加“.LB”，表示只使用寄存器的低字節(jié)。如串行通訊指令COMM，16位指令為COMM，8位指令為COMM.LB。

● 對于一些指令的參數(shù)端將自動占用幾個連續(xù)元件的情況，在編寫程序時要特別注意，應(yīng)避免元件被重用而使程序執(zhí)行不正確。

注:

除了CV48~CV79為32位寄存器外（共32個），Haiwell（海為）PLC的其他寄存器（AI、AQ、V、SV、LV、TV、CV、P）都是16位寄存器，一個16位寄存器由2個字節(jié)組成，一個32位寄存器由2個連續(xù)的16位寄存器組成。