一、概述在大型水電廠、水庫(kù)、碼頭等，起重機(jī)是重要的工作設(shè)備。經(jīng)常有多臺(tái)移動(dòng)式起重機(jī)在同一軌道上工作，由于受到各種影響，司機(jī)的視角經(jīng)常會(huì)有死區(qū)，不能準(zhǔn)確判斷與相鄰的起重機(jī)運(yùn)行的安全距離，因此在工作時(shí)存在起重機(jī)之間相互碰撞的安全隱患。二、控制原理電氣控制采用海為PLC為控制核心，從激光傳感器讀取距離數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后與安全限定值進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果輸出相應(yīng)的控制策略控制大車行走，從而保證起重機(jī)能夠

編程軟件類似于三菱，不過優(yōu)勢(shì)在于既小又實(shí)用；編程軟件與模擬調(diào)試很自然的融合在了一起，非常方便；編程結(jié)構(gòu)很好，一目了然，很容易就可以發(fā)現(xiàn)問題所在。

海為自己開發(fā)的編程軟件，這款編程軟件集成了許多品牌PLC軟件的優(yōu)點(diǎn)，仿真功能強(qiáng)大，而其他品牌的PLC的仿真功能要么不具備要么搞的非常復(fù)雜的程序模擬功能。

在編程過程中，若遇到指令應(yīng)用問題，只要光標(biāo)定該指令處，按F1，幫助功能就可以打開幫助文件，而且直接定位到相關(guān)的指令分析，并且配有海為工程師的例程，快速地幫助用戶理解指令功能及應(yīng)用。

本文介紹一個(gè)以海為S16M0T系列?PLC?為控制系統(tǒng)在自動(dòng)送料線中的應(yīng)用，描述了控制要求及安裝、調(diào)試的基本情況及注意事項(xiàng)，并給出部分現(xiàn)場(chǎng)照片和PLC程序。海為S16M0T?型號(hào)的PLC?是集開關(guān)量、模擬量、輸入輸出脈沖為一體的性價(jià)比高的一款可編程控制器。我司用于包裝線其中的自動(dòng)電線上料機(jī)上，便于以后

窯爐設(shè)備的控制系統(tǒng)并不復(fù)雜，但是安全和穩(wěn)定性要求比較高，在八九十年代一般都選用進(jìn)口PLC，自己是跟師傅學(xué)的進(jìn)口PLC，一直也使用進(jìn)口品牌。因?yàn)楦G爐設(shè)備的控制系統(tǒng)并不復(fù)雜，所以一直都想改用我們國(guó)產(chǎn)的PLC來控制，這次正好海為公司搞活動(dòng)，本人有幸能夠成為活動(dòng)中的第一批試用客戶，在此深表感謝。本人這次申請(qǐng)了S32S2R+S08TC024

價(jià)格與國(guó)外品牌PLC相比，優(yōu)勢(shì)明顯。在滿足該控制要求的前提下，價(jià)格僅為國(guó)外品牌一半，甚至更低。軟件操作性好，非常容易入手。界面設(shè)置合理。操作方便。軟件本身的文件非常小，僅40多兆，而且集成了模擬功能，這么小的軟件能實(shí)現(xiàn)這么強(qiáng)的模擬功能實(shí)屬不易，適合學(xué)習(xí)。

使用多年的進(jìn)口PLC，也迷戀了進(jìn)口PLC多年；一直覺得用PLC等電氣產(chǎn)品還是進(jìn)口的好，不知道我們同一代工程師們有何感想，我們的機(jī)械主要的心臟一直用人家產(chǎn)品！談何民族企業(yè)的崛起，我們的高端產(chǎn)品心臟是人家的，又談什么我們有什么高端的技術(shù)！我作為數(shù)控技術(shù)高級(jí)技術(shù)人員多次考察國(guó)內(nèi)多個(gè)大型設(shè)備機(jī)械企業(yè)，或受企業(yè)邀請(qǐng)參與技術(shù)開發(fā)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)共同點(diǎn)

產(chǎn)品自帶兩個(gè)通訊口（RS232與RS485），COM1通訊口用來編程下載與實(shí)時(shí)監(jiān)控，COM2可以用來與HMI或文本通訊，這樣非常方便程序的調(diào)試；通訊口還可以擴(kuò)展，可以非常方便進(jìn)行多儀器或儀表的通訊；

HaiwellPLC S20M2T在試用過程中感覺很容易上手，上部端子為電源及數(shù)字量輸入輸出端，下部為模擬量輸入輸出端，整體設(shè)計(jì)緊湊。軟件是集成式的設(shè)計(jì)，幫助功能非常方便，編程過程中只要是雙擊鍵入的指令，該指令的解釋便立即顯示，再點(diǎn)擊幫助，詳細(xì)的介紹及舉例一一列出，真是太強(qiáng)大了。

涂裝設(shè)備因工作環(huán)境，安全，穩(wěn)定等因素早前多選用日系PLC，海為公司最近做活動(dòng)時(shí)很幸運(yùn)申請(qǐng)到一臺(tái)S32S2T系列PLC做測(cè)試，經(jīng)過多日熟悉，試驗(yàn)，在此次設(shè)備使用中完全不遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人性化，性價(jià)比高?，F(xiàn)分享使用過程中的一點(diǎn)體會(huì)。一、項(xiàng)目配置：①PLC：海為S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：臺(tái)達(dá)B2系列；④變頻器：海利普A系列。因設(shè)備功能

程序案例很多，不用自己在現(xiàn)場(chǎng)再去苦苦思索著如何編寫很多通用的程序，如本次使用的SIEMENS M420變頻器，很是簡(jiǎn)單的拿海為PLC的程序案例過來，進(jìn)行一些參數(shù)的改寫就能直接通訊使用，非常適合我們工控一線現(xiàn)場(chǎng)工作的同志，縮短設(shè)備改裝時(shí)間，加快工作效率。采用海為PLC的上述方案經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證，效果比采原用S7-200系列PLC性價(jià)比要好，可靠性提高很多，也支持國(guó)貨精品。